问题如：

ls
#''$'\345\233\276\347\211\207\347\261\273\345\236\213'

解决过程：

#安装中文支持包
sudo apt install language-pack-zh-hans

#修改/etc/environment,添加如下内容：
LANG="zh_CN.UTF-8"
LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"

#修改或创建/var/lib/locales/supported.d/local，添加如下内容：
en_US.UTF-8 UTF-8
zh_CN.UTF-8 UTF-8
zh_CN.GBK GBK
zh_CN GB2312

#生效
sudo locale-gen

#export 环境变量
export LANG="zh_CN.UTF-8"
export LC_ALL="zh_CN.UTF-8"